PERANCANGAN KONTROL PID UNTUK MENGATUR TEMPERATUR AIR PADA SHOWER MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER

Kebanyakan pipa air pada shower yang ada dirumah  rumah belum menggunakan kontrol yang dapat mengatur temperatur air. Kebanyakan orang masih memilih cara manual jika ingin mandi menggunakan air hangat. Oleh karena itu dirancang suatu alat yang untuk mengatur temperatur air secara otomatis menggunakan kontrol PID. Pada tugas akhir ini dibahas mengenai perancangan kontrol PID untuk mengatur temperatur air pada shower. Sistem ini terdiri dari rangkaian Power supply, rangkaian Solid state relay, rangkaian sensor, mikrokontroler ATmega16, rangkaian DAC (Digital to Analog Converter), rangkaian SC (signal conditioning). Power supply memberikan tegangan yang dibutuhkan pada masing  masing rangkaian, mikrokontroler Atmega16 sebagai pusat pengaturan pada rangkaian sensor, rangkaian Solid State Relay sebagai pengendali tegangan AC, rangkaian DAC sebagai pengkorversi tegangan sensor yang keluar dari mikrokontroler, rangkaian SC sebagai penguat tegangan sensor agar bisa dibaca mikrokontroler. Dari hasil pengujian sistem secara keseluruhan dapat diketahui bahwa untuk memanaskan air sebanyak 6 liter dalam kotak pemanas dengan temperatur antara 300C  700C memerlukan waktu yaitu, untuk temperatur 300C memerlukan waktu 56 detik sedangkan untuk temperatur 700C memerlukan waktu 1menit 9 detik.