OTOMASI PENGATAR SAJIAN DI RESTORAN BERBASIS MIKROKONTROLER 89C51

Dalam perkembangannya sistem kendali mikrokontroler telah berkembang menjadi salah satu sistem control kendali cendas yang dapat digunakan untuk aplikasi dalam bidang elektronika. Oleh karena itu, dalam implementasinya sistem kendali mikrokontroler akan digunakan untuk pengaturan motor pada pergerakkan robot, dimana robot yang digunakan akan diaplikasikan sebagai pengantar sajian dalam sebuah rumah makan. Hal ini dilakukan karena mengingat pentingnya efisiensi penggunaan tenaga manusia dalam bidang industri khususnya pada industri rumah makan Oleh sebab itu diperlukan suatu sistem kendali mikrokontroler yang dipergunakan untuk mengatur kecepatan motor DC. Sistem ini menggunakan beberapa jenis sensor yaitu sensor ultrasonik, keypad, fototransistor. Sensor fototransistor digunakan untuk memudahkan robot dalam mencari jalan menuju ke tempat tujuan yang diinginkan dari posisi awal dan difungsikan sebagai couter. Limit switch sebagai deteksi baki. Sensor ultrasonik difungsikan sebagai deteksi objek dan hanya digunakan untuk "on-off" sistem jika menemukan halangan didepannya. Keypad digunakan sebagai input nomor meja. Dan sebuah mikrokontroler 89C51 sebagai pengontrol utama untuk menjalankan semua instruksi yang diinginkan.